自發改變貨架是機器以及電氣、強電控制以及弱電控制相連系的產物。它重要由貨色積聚、貨色存取以及通報、控制以及拾掇等三小體系所形成,尚有與之配套的供電體系、空調體系、消防報警體系、稱重計量體系、信息通訊體系等。
貨色積聚體系由貨架的貨格(料箱)形成。貨色存取以及通報體系承當貨色存取、進出旅館的功能,它由起落機、進出庫保送機、裝卸機器等形成。起落機可完成貨色的多層生活,將貨色晉升到高層職位地方。進出庫保送機可依照貨色的特性采取通報帶保送機、機動輥道、鏈傳動保送機等,重要將貨色保送到貨架起落進出庫職位地方,裝卸機器承當貨色進出庫卸車以及裝車的任務,個體由行車、叉車等裝卸機器形成。
控制以及拾掇體系個體采取算計機控制以及拾掇,視自發改變貨架的差異環境,采用差異的控制體式格局。有的旅館只采用對于改變貨架、進出庫保送機的單臺PLC控制,機與機無支解;有的旅館對于各單臺機器進行聯網控制。更高等的自發改變貨架的控制體系采取集中控制、連系式控制以及散布式控制,即由拾掇算計機、中央控制算計機以及改變貨架、進出庫保送等直截控制的可編程控制器形成控制體系。
拾掇算計機是自發改變貨架的拾掇焦點,承當入庫拾掇、出庫拾掇、盤庫拾掇、盤問、打印及透露表現、旅館經濟技巧指揮算計說明拾掇功能,它包羅正在線拾掇以及離線拾掇。中央控制算計機是自發改變貨架的控制焦點,它溝通并調和拾掇算計機、改變貨架、進出庫保送機等的支解;控制以及監控整個自發改變貨架的運轉,并依照拾掇算計機或者自發鍵盤的號召構造流程,和監控現場配置運轉環境以及現場配置狀況、監控貨色流向及收發貨透露表現,與拾掇算計機、堆垛機以及現場配置通訊支解,還存在對于配置進行弊病檢測及盤問透露表現等功能。